伸縮皮帶機主要由頭部傳動、儲帶、張緊、機身和尾部伸縮輸送帶裝置等組成。機身和機尾為伸縮皮帶機的非固定部件，其余為固定部件，機身為帶式。

　 頭部傳動裝置主要由電機、液力耦合器、減速器、主副傳動滾筒、聯動齒輪和傳動架等組成。主、副驅動滾筒由兩臺異步防爆電機通過液力耦合器和減速器驅動。液力偶合器護罩兩端安裝有連接法蘭，電機輸出軸端殼和減速器輸入軸端殼上也安裝有相應的連接法蘭。通過連接法蘭，三部分用螺栓緊密連接成一個整體，構成伸縮皮帶機的傳動裝置。其特點是結構緊湊，安裝運輸方便，特別是對中方便，提高了安裝質量，使伸縮皮帶機運行平穩。整個傳動裝置通過減速器殼用螺栓固定在主軸箱的側板上。

　　減速器采用三級齒輪傳動，1級為螺旋錐齒輪，第2級為螺旋圓柱齒輪，第3級為直圓齒輪。傳動滾筒為焊接結構，主軸通過雙鍵和螺栓與滾筒連接，滾筒一側的連接輪殼組裝后與滾筒的腹板焊接，滾筒受力好。而且保證了安裝和拆卸的方便；為了增加皮帶在驅動滾筒上的纏繞角度，伸縮皮帶機采用雙滾筒驅動，可以單電機驅動，也可以雙電機驅動。當一個由電機驅動時，需要在主軸箱的另一個例子的主輥和副輥上安裝一對尺寸相同、齒數相同的聯動齒輪。

     電機啟動后，液力耦合器、減速器和聯動裝置同時驅動主、副滾筒帶動皮帶運轉。如果使用兩個電機分別驅動主輥和輔助輥，通常沒有聯動裝置。然而，在這種設計的傳動裝置中，雙電機和聯動齒輪都用于驅動。這是因為當機身縮短到一定程度時，所需的動力可以由一個電機承擔。這時可以去掉一組傳動裝置，改為單電機驅動型。單電機驅動的優點是設備制造簡單，電控設備少，易于維護和操作。缺點是隨著輸送距離的縮短，會形成大型的馬拉車，電機的工作功率因數會降低。

　 　驅動輥是傳遞牽引力并驅動皮帶與輸送關寧的皮帶一起運轉的主要部件。輥筒表面分為光面、涂層膠和鑄膠。在低功率和無濕度的條件下，可以使用光滑的滾筒。在潮濕環境、大功率和易打滑的條件下，應采用橡膠輥來提高伸縮皮帶機的牽引力。